Ergoterapie je cílená terapie zaměřující se na nácvik hrubé a jemné motoriky, podporu soběstačnosti a sebeobsluhy, grafomotorická cvičení a nácvik úchopů ruky. Klademe velký důraz na psychomotorický vývoj dítěte s využíváním Bobath konceptu, senzomotoriky a jiných metod. Ergoterapie se také zabývá ergonomií prostředí a kompenzačními pomůckami.